C'est pourquoi les hélicoptères RC ont des barres de suspension


Les flybars sont un élément essentiel des hélicoptères RC. Alors que la technologie évolue et que les flybars deviennent de plus en plus obsolètes dans le monde du vol d'hélicoptères RC, leur contribution au processus de vol doit être remplacée par des composants tels que les systèmes gyroscopiques à 3 axes dans les hélicoptères Flybarless.

Pourquoi les hélicoptères RC ont-ils des flybars ? Les hélicoptères RC ont des barres de suspension pour maintenir l'hélicoptère stable lorsqu'il est en l'air. Dans les hélicoptères avec flybars mécaniques, ceux-ci aident à maintenir les servos qui sont logés dans le système de rotor de l'hélicoptère RC..

Dans ce guide des flybars, nous expliquerons plus en détail leur fonctionnement et parlerons des différences entre les hélicoptères RC flybar et flybarless. Nous répondrons également à la question : Y a-t-il des avantages à utiliser des hélicoptères RC équipés de barres de suspension ?

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La plupart des hélicoptères RC moins chers semblent bon marché, mais ce modèle ne l'est pas. Il a une seule pale et ressemble à un véritable hélicoptère contrairement à beaucoup d'autres modèles.

Ce modèle ne casse pas la banque et est beaucoup moins cher que les drones avec des spécifications similaires.

Pourquoi les hélicoptères RC ont des barres de suspension

Stabilité

Le flybar est le composant d'un hélicoptère RC situé au-dessus de la pale. Une fois que le rotor accélère et que l'hélicoptère prend son envol, le flybar maintient l'hélicoptère RC stable.

La plupart des hélicoptères RC modernes volent avec des systèmes de stabilité flybarless. Ils ont des gyroscopes qui maintiennent la stabilité de l'hélicoptère via l'électronique.

Pour ceux d'entre vous qui pilotent des hélicoptères RC avec des systèmes de flybar en place, vous remarquerez que le système de flybar fait un travail parfaitement adéquat pour maintenir la stabilité de l'hélicoptère lorsqu'il est dans les airs.

Empêchez les servos de se surmener

Les servos de l'hélicoptère RC sont les composants qui convertissent les commandes de votre récepteur ou de votre système de commande de vol en mouvements physiques.

Dans le système se trouve le plateau cyclique, qui est responsable du contrôle du pas cyclique et collectif des pales de l'hélicoptère RC.

Dans un hélicoptère RC flybar, le flybar lui-même est capable de prendre une partie de la pression sur le servo du plateau cyclique en aidant à contrôler le mouvement des pales du moteur.

Un hélicoptère RC sans le système de barre de suspension traditionnel en place doit être fabriqué de manière à ce que les servos de l'hélicoptère soient capables d'effectuer correctement la tâche de contrôle des mouvements physiques de l'hélicoptère, comme décrit plus en détail dans ce article qui est apparu dans Nouvelles de l'avion modèle.

Comment fonctionnent les barres volantes

Il y a une pagaie à chaque extrémité du flybar. Les palettes à l'extrémité du flybar travaillent constamment les unes contre les autres pendant que l'unité rotative de l'hélicoptère est en mouvement.

Au fur et à mesure qu'une pagaie monte, l'autre monte vers le bas. Cette motion, décrite plus en détail ici, permet à l'ensemble de l'hélicoptère de se pencher sur le côté, ce qui fait que la pagaie subit la moindre portance par rapport à l'autre pagaie.

C'est ainsi que l'hélicoptère change de direction de manière longitudinale.

Comment puis-je savoir si le Flybar sur MON hélicoptère RC est cassé ?

Si le flybar de votre hélicoptère RC se brise d'une manière ou d'une autre, vous serez probablement en mesure de le dire immédiatement par la façon dont votre hélicoptère vole.

Le flybar affecte directement le tangage de l'hélicoptère. Le pas est l'angle que prennent les pales du rotor principal lorsqu'elles tournent. Être capable d'obtenir une assiette correcte est important pour de nombreux mouvements que l'hélicoptère effectuera lorsque vous le contrôlerez.

  • Un hélicoptère RC avec un flybar cassé peut ne pas être en mesure de décoller du tout.
  • S'il est capable de décoller avec succès, vous remarquerez peut-être qu'il plonge de manière incontrôlable d'un côté.
  • Si le flybar s'est plié d'une manière qui n'est pas immédiatement perceptible, vous remarquerez peut-être d'abord que l'hélicoptère ne répond pas très bien à vos mouvements sur le cadran de votre émetteur.

Qu'est-ce que le mixage Flybar ?

Vous avez peut-être entendu parler du "rapport de mélange flybar" sur les hélicoptères RC sans même savoir ce que ces termes signifient. Ici, nous allons brièvement discuter des trois types de mixage flybar.

Les rapports de mélange Flybar modifient la façon dont l'hélicoptère RC est capable de se déplacer dans les airs.

Système de contrôle de sonnerie : la barre stabilisatrice utilisée dans cette configuration n'est essentiellement qu'une barre de suspension lestée sans palettes à l'extrémité. La tête du rotor assure la stabilité gyroscopique du système de contrôle Bell. Il y a un bras de mixage sur le flybar lesté qui prend l'entrée directement du plateau cyclique, qui traduit les informations de commande de vol en mouvements des pales du rotor principal.

Système de contrôle Hiller : La différence avec cette configuration par rapport au système de contrôle Bell est que maintenant, après que l'entrée est envoyée du plateau cyclique au flybar, il y a des poignées de moteur principales attachées au flybar. Le flybar inclinable forcera les poignées du moteur à suivre le même chemin circulaire que le flybar. Ce système se traduit par une maniabilité accrue mais aussi un décalage dans les commandes.

Système Bell-Hiller : Ce système de contrôle peut être considéré comme le meilleur des deux mondes. Ce système permet aux utilisateurs d'ajuster la quantité d'influence qu'ils veulent que le flybar ait sur les pales principales de l'hélicoptère.

Tous les hélicoptères RC ont-ils des barres de suspension ?

Non, il existe un développement relativement récent de l'hélicoptère RC flybarless, ou FBL, sur le marché. Alors qu'il était presque impossible de voler sans flybar dans le passé, la nouvelle technologie a aidé avec certains des inconvénients.

Puisqu'il n'y a pas de flybar mécanique pour garder les choses en douceur, les fonctions qu'il sert à l'hélicoptère doivent être inventées d'une manière ou d'une autre.

Cela se présente sous la forme d'un logiciel et d'un système de contrôle à distance. Beaucoup de puristes n'aiment pas la complication supplémentaire qui vient avec le FBL et n'aiment pas la "sensation" de voler sans flybar. Pourtant, à mesure que la technologie progresse, peut-être que le monde des hélicoptères RC se rapprochera de trouver un moyen d'avoir le meilleur des deux mondes.

Quelles sont les différences entre les hélicoptères RC Flybar et Flybarless ?

Stabilisation

La stabilité est maintenue dans les hélicoptères RC flybar via une série de palettes sur le flybar tandis que les hélicoptères flybarless (FBL) doivent leur stabilité au système gyroscopique flybarless.

Ce que les systèmes gyroscopiques flybarless apportent généralement à la table est une approche plus innovante ou plus modernisée du vol. Prenons, par exemple, ce Système gyroscopique à 3 axes dans lequel le vol est configuré via un PC ou un panneau de contrôle.

Les systèmes gyroscopiques FBL tels que celui que nous venons de mentionner peuvent même être réglés par des téléphones Android utilisant la technologie Bluetooth.

Les systèmes Flybar sont connus pour venir à moindre coût que les systèmes flybarless, mais la mise en place des systèmes de stabilité flybar prend plus de temps en raison de toutes les pièces en mouvement.

Pourtant, on pourrait affirmer qu'un système flybar est plus simple car il ne nécessite pas la programmation requise par les systèmes flybarless modernes.

Gyroscope

Un autre composant des hélicoptères RC flybar que vous ne verrez pas sur les hélicoptères flybarless est le gyroscope qui contrôle la queue de l'hélicoptère. C'est le seul composant gyroscopique sur un hélicoptère RC flybar.

L'installation du gyroscope à verrouillage de tête sur les hélicoptères RC flybar implique l'utilisation de votre émetteur pour vous assurer que toutes les pièces mobiles sont correctement en place. Le processus d'installation d'un gyroscope à verrouillage de tête sur les hélicoptères RC flybar est expliqué plus en détail dans la vidéo ci-dessous.

YouTube vidéo

Inversement, les hélicoptères RC flybarless ont 3 gyroscopes différents incorporés dans le système, tous intégrés dans un seul boîtier. Le contrôle du système est effectué uniquement par l'électronique.

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Potentiel de dommages en cas d'accident

Il y a un plus grand potentiel de dommages en cas de collision pour les hélicoptères RC flybar que pour les hélicoptères RC flybarless. En effet, les hélicoptères flybar ont plus de pièces mobiles dans leurs systèmes de stabilité que les systèmes flybarless.

Les pièces individuelles de l'hélicoptère flybar peuvent être moins chères que le gyroscope que vous achetez pour votre système flybarless, mais si vous rencontrez des problèmes avec le système, vous devrez probablement acheter plus de pièces que vous ne le feriez avec un système flybarless.

Les hélicoptères RC Flybarless sont également souvent considérés comme plus faciles à manœuvrer que leurs homologues Flybar.

Exigences de réglage

Les hélicoptères Flybar RC ont des exigences de réglage plus strictes que les hélicoptères RC flybarless. En effet, vous devez vous assurer que tous les composants séparés du système de stabilité des hélicoptères RC avec flybars sont correctement en place.

Le réglage d'un hélicoptère RC flybar implique manuellement vérification sur des composants tels que :

  • Le trim de gouvernail pour s'assurer qu'il est dans la bonne position
  • Vérifier que la gouverne de direction n'a pas de subtrim
  • Vérifiez le réglage de la course
  • Les palettes sur le flybar pour s'assurer que vous avez la rotation souhaitée
  • Les lames pour s'assurer qu'elles vous offrent la traçabilité souhaitée

Le réglage des hélicoptères RC sans barre de suspension est plus simple que le réglage des systèmes de barre de suspension car les réglages peuvent être effectués numériquement.

Y a-t-il des avantages à utiliser des hélicoptères Flybar RC ?

Temps de réponse

Le servo est le composant de l'hélicoptère RC qui traduit les commandes électriques du système de commande de vol de l'utilisateur en mouvement physique. Si vous avez choisi un hélicoptère RC sans flybar plutôt qu'un avec un flybar, vous devrez tenir compte des exigences accrues en matière de performances d'asservissement.

Voici pourquoi le temps de réponse est affecté :

Des temps de réponse rapides sont essentiels pour les servos d'hélicoptère sans barre car vous vous attendez à ce que le même cap qui contrôle le gyroscope du rotor de queue contrôle également les autres gyroscopes cycliques ou collectifs de l'hélicoptère.

Des temps de réponse rapides sont importants pour que les systèmes gyroscopiques combinés flybarless fonctionnent de manière transparente. Les servos d'un hélicoptère RC flybarless doivent travailler davantage pour apporter de petites corrections afin de stabiliser l'hélicoptère.

Les corrections de stabilité sont une partie essentielle des contributions d'un flybar à l'hélicoptère RC.

En plus d'avoir à gérer plus de commandes à la fois, les hélicoptères fabriqués pour être sans barre de vol doivent être en mesure de compenser l'absence d'un composant "de secours" pour contrôler la stabilité de l'engin pendant qu'il est dans les airs.

Accordabilité

Plus tôt, nous avons mentionné que la facilité d'installation peut être un argument de vente majeur pour les hélicoptères RC flybarless par rapport aux hélicoptères RC flybar. Cependant, l'un des avantages de la configuration du flybar est l'option de personnalisation manuelle.

Taille expert à ce sujet soulève un bon point qui vous pouvez facilement améliorer la stabilité des hélicoptères RC flybar en ajoutant des poids flybar. En ajoutant du poids aux palettes du flybar, vous pouvez réduire la réactivité des commandes cycliques, ce qui signifie qu'un mouvement toujours plus rapide aura un effet moins dramatique sur la stabilité globale de l'hélicoptère.

Les hélicoptères Flybar RC peuvent avoir des systèmes d'asservissement analogiques en place

Les systèmes d'asservissement analogiques peuvent être moins chers que les systèmes d'asservissement numériques, mais si vous roulez avec un hélicoptère RC sans barre, vous n'aurez peut-être pas beaucoup de choix en la matière.

Cette préoccupation a également été exprimée par par des experts CRM plus moins Nouvelles de l'avion modèle.

Les servos analogiques, généralement constitués de pièces en plastique, peuvent ne pas être en mesure de répondre aux exigences des hélicoptères RC sans barre. Les servos des systèmes flybarless doivent répondre à des exigences plus élevées, car les entrées de commande des hélicoptères RC modernes sont conçues pour provoquer des réponses plus brusques..

Les systèmes d'asservissement analogiques peuvent ne pas être pratiques dans les hélicoptères RC sans barre à cause de :

  • Conséquences de l'approche ou du dépassement du couple nominal d'un système d'asservissement : Il ne faut pas se fier uniquement au couple nominal lors du choix d'un système d'asservissement, les minuscules engrenages en plastique du système ne seront probablement pas en mesure de gérer l'augmentation de la charge de travail.


  • Les spécifications de vitesse équivalentes entre les systèmes analogiques et numériques peuvent être trompeuses : Les spécifications de vitesse des servos doivent être interprétées comme la vitesse à laquelle un servo non chargé peut traverser 60 degrés. Cependant, les servos font la plupart de leur travail en répondant à de petites entrées fréquentes du système de commande de vol au cours du vol plutôt que d'être commandés dans les deux sens d'une limite à l'autre.

L'article conclut finalement que bien que les servos d'hélicoptère RC numériques soient une option beaucoup plus pratique dans la plupart des cas, vous pourrez peut-être vous débrouiller avec le système d'asservissement analogique simple si vous utilisez un hélicoptère RC conventionnel à barre de suspension qui auront naturellement des demandes d'asservissement inférieures à celles des hélicoptères RC flybarless actuellement sur le marché.

Ça aussi peut faire le Les hélicoptères RC à barre de suspension conventionnels sont une option plus viable pour les débutants. Bien qu'ils devront faire face à plus de pièces mobiles au sommet qu'ils n'en auraient avec un système flybarless, ils pourront peut-être éviter d'avoir à acheter un système d'asservissement numérique pour répondre à des exigences plus élevées.

Une fois qu'ils se seront familiarisés avec les tenants et les aboutissants de la propriété d'un hélicoptère RC, ils pourront envisager d'obtenir un système sans barre et profiter de ses commodités.

Vague du futur dans le vol en hélicoptère RC - Hélicoptères sans barre

Les hélicoptères RC Flybarless deviennent de plus en plus abordables pour l'amateur moyen et la plupart des nouveaux hélicoptères RC sur le marché aujourd'hui sont de type flybarless.

Les hélicoptères Flybar, comme le Cheerwing S107/S107G Phantom 3CH Mini hélicoptère RC 3.5 canaux, sont toujours un excellent choix pour ceux qui se lancent dans le monde du vol en hélicoptère RC car ils sont abordables et il y a moins de courbe d'apprentissage nécessaire pour voler sans s'écraser constamment.

Les hélicoptères RC Flybarless deviennent de plus en plus populaires auprès des amateurs passionnés en raison de :

  • Moins Pièces mécaniques à la tête du rotor : La stabilité est maintenue dans les hélicoptères RC sans barre grâce à l'utilisation de systèmes gyroscopiques 3 en 1 qui éliminent le besoin de composants séparés pour contrôler les gyroscopes du rotor de queue et du rotor principal.

  • Tuning consiste à paramétrer électroniquement : Un système de gyroscope à 3 axes, tel que celui-ci un, utilisé dans les hélicoptères RC sans barre, permet aux utilisateurs de régler leur hélicoptère grâce à un assistant de configuration en 11 étapes.
    • Le réglage des hélicoptères flybar peut impliquer un processus d'essais et d'erreurs dans lequel vous choisissez les bonnes palettes afin d'obtenir le taux de rotation souhaité et choisissez les bonnes pales pour obtenir la bonne traçabilité.
    • Les paramètres des hélicoptères flybar peuvent être modifiés électroniquement
  • Le meilleur des deux mondes : les utilisateurs ont souligné que les hélicoptères RC flybarless offrent le meilleur des deux mondes en matière de stabilité et d'acrobatie. Vous n'aurez pas besoin de sacrifier le potentiel acrobatique de votre hélicoptère pour plus de stabilité puisque les systèmes sans moteur flybarless suppriment le poids inutile à la tête du rotor


  • Pas besoin de mettre à jour les pagaies du flybar à mesure que vous gagnez en expérience : Les pilotes novices d'hélicoptères RC auront de lourdes pagaies épaisses qui permettent à l'hélicoptère d'avoir plus de capacité de vol stationnaire, mais à mesure qu'ils deviennent plus confiants dans leurs compétences de vol, ils devront changer pour des pagaies avec une conception plus acrobatique.


  • Le gyroscope à 3 axes effectue les ajustements nécessaires à la volée : S'il vous arrive de voler dans des conditions venteuses, vous n'aurez pas besoin d'ajuster la façon dont vous utilisez les commandes de votre manche, car le système effectuera un certain travail pour vous aider à maintenir la stabilité de l'hélicoptère.

En résumé

Les hélicoptères RC ont des barres de suspension pour les maintenir stables lorsqu'ils sont en l'air. Des hélicoptères sans barre qui utilisent un système gyroscopique pour contrôler la stabilité plutôt qu'une barre mécanique ont été développés ces dernières années et sont beaucoup plus faciles pour l'utilisateur moyen. 

Cette technologie permet aux utilisateurs d'apporter des modifications aux paramètres du système à la volée, bien que les modèles d'hélicoptère RC traditionnels à barre de suspension puissent être plus viables pour les débutants qui recherchent quelque chose d'abordable.

Matt Robb

J'aime passer du temps avec ma femme et mes 3 enfants. Il n'y a pas de meilleur moyen de les sortir du canapé et de sortir que de prendre les voitures ou le bateau RC et de profiter du soleil !

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